Inti cerita dari tari banjaransari adalah

Kisah tentang perjalanan/ pengembaraan raden Banjaransari yang
diiringkan oleh abdinya yang bernama Ujung-kelan. Perjalanannya sampai
diwilayah kerajaan Sigaluh yang diperintah oleh raja putri yang bernama
Rayungwulan. Dikisahkan pula bahwa dengan melalui berbagai rintangan,
pada akhirnya Raden Banjaransari menikah dengan Rayungwulan, kemudian
bertahta di Sigaluh.