Adakah perbedaan membantu dan menolong??? Makasih

Kalau menurut saya,
Bantu itu kesannya meminta tapi sedikit nyuruh.
Tolong itu kesannya meminta tapi sedikit memohon.

Tapi kalau menurut KBBI (Kamus Besar Bahasa Indonesia),
Keduanya memiliki arti yang sama.

Tolong
Kelas Kata: kata kerja
Definisi: bantu
Contoh: minta tolong, minta bantuan

Bantu
Kelas Kata: kata kerja
Definisi: tolong
Contoh: bantulah orang miskin dan melarat

Perbedaannya cuma pada kalimatnya dan praktek dan aktivitasnya (wujud) dari maksud di atas tetapi Maknanya tetap sama secara umum.