Apa tujuan pengeluaran zakat fitrah dan kapan harus dikeluarkan

Jika mengeluarkan zakat fitra akan disayangi allah,rasul,dan juga akan mendapat pahala.

dan saat mengeluarkan zakat fitrah adalah pada saat bulan ramadan

Tujuan untuk membersihkan jiwa manusia dan kapan harus d keluarkan??sejak terbenam matahari pada hari terakhir ramadhan sampai sebelum shalat idul fitri