Perhatikan gambar sebuah silinder pejal homogen (I = MR2) di samping ini. Pada silinder dililitkan sebuah tali kemudian ujung tali ditarik dengan gaya F sebesar 4 N. Jika massa roda 4 kg, percepatan perputaran silinder adalah …
Torsi = F . r = I . alfa
F . r = I . alfa
F . r = 1/2 m . r^2 . a / r
F = 1/2 m . a
4 = 1/2 . 4 . a
a = 2 m/s2
Note :
Momen Inersia silinder pejal, I = 1/2 m r^2