Apa perbedaan sujud sahwi dgn sujud biasa

Kalo sujud sahwi buat gantiin raka'at yg lupa pas sholat, kalo sujud biasa biasanya karna bersyukur. Kalo gak salah sih.

Pahala nya
kalau sujud sahwi pahalanya berlipat ganda
kalau sujud biasa pahalanya tetap