Jelaskan ketiga tipe rongg

Aselomata, yaitu hewan yang belum mempunyai rongga tubuh,
artinya tubuhnya padat tanpa rongga antara usus dan tubuh terluar. Pada
hewan semacam ini mesoderm membentuk struktur yang kompak sehingga selom (rongga tubuh) tidak terbentuk. Contoh Aselomata, yaitu Platyhelminthes atau cacing pipih. [1]
Pseudoselomata. Hewan semacam ini mempunyai rongga tubuh
semu, mesodermnya belum membentuk rongga yang sesungguhnya karena
mesodermnya belum terbagi menjadi lapisan dalam dan lapisan luar. Rongga
yang terbentuk berisi cairan yang memisahkan alat pencernaan dengan
dinding tubuh bagian luar. Hewan yang termasuk Pseudoselomata adalah Porifera dan Nemathelminthes (cacing gilig). [1]
Selomata. Pada hewan semacam ini, mesoderm dipisahkan oleh
rongga tubuh yang terbentuk menjadi dua lapisan, yaitu lapisan dalam dan
lapisan luar. Kedua lapisan tersebut mengelilingi rongga dan
menghubungkan antara dorsal dan ventral membentuk mesenterium.
Mesentrium berfungsi sebagai penggantung organ dalam. Hewan Selomata
meliputi Annelida sampai Chordata.