Permasalahan kasus pulau sipadan dan ligitan negara malaysia dan penyelesaiannya .Tolong jelaskan

Pada awalnya 2 pulau tersebut adalah milik indonesia, namun akibat diluar penjagaan dan pengawasan maka pulau2 tersebut luput, diklaim malaysia, dan penyelesaiannya pun ujung2nya dimenangkan oleh malaysia