Usaha yg diberikan oleh gaya yg searah dengan perpindahan benda,dapat dihitung dengan persamaan

W = F x s
Dimana :
W = Usaha (Joule)
F = Gaya (Newton)
S = Perpindahan (meter)
Apabila gaya yang diberikan tidak searah dengan perpindahan benda tetapi membentuk sudut α terhadap perpindahan, maka persamaan di atas tidak berlaku lagi. besar usaha dapat dihitung dengan persamaan :
W = F cos α x s