Apa perbedaan lembaga negara legislatif,eksekutif,dan yudikatif

Lembaga yudikatif adalah lembaga yang mengurusi bidang peradilan: MA,KY
lembaga eksekutif adalah lembaga yang mengurusi pemerintahan : presiden
lembaga legislatif adalah lembaga yang mengurusi aspirasi rakyat : DPR,MPR,DPD

Legislatif adalah lembaga negara yang mengurus apirasi rakyat
contoh:
mpr dan dpr

eksekutif adalah lembaga negara yang mengurus pemerintahan
contoh:presiden

yudikatif adalah lembaga negara yang mengurusi peradilan
contoh:
mk dan my