Benda pertama bermassa 10 kg dan benda kedua bermassa 20 kg. Kedua benda dihubungkan dengan tali yg melewati sebuah katrol bermassa 4 kg. Jika koefisien gesek antara balok pertama dengan lantai 0,2 dan sudut kemiringan 37°, hitunglah percepatan sistemnya! (g=10 m/s²)