Ingin mempertahankan bentuk negara pasundan dan menjadikan tentara mereka sebagai tentara di negara pasundan. merupakan tujuan dari pemberontakan

Tujuan pemberontakan APRA adalah mempertahankan negara federal dalam hal ini Negara Pasundan dan menjadikan APRA sebagai tentara resmi yang diakui di Negara Pasundan.