Kata abacus berasal dari bahasa

Yunani
Aba = Angka
Cus = Papan kayu
Abacus = Papan angka / Papan hitung
Dahulu Abacus / Sempoa terbuat dari kayu

Ahli bahasa berpendapat kata ini berasal dari bahasa Yunani “Abax” yang berarti tabel diatas debu atau pasir. Ada juga yang berpendapat mungkin berasal dari bahasa Ibrani “Abau” yang berarti debu. Atau mungkin juga berasal dari bahasa Fenisia “Kataabak” yang berarti pasir.