Perbedaan penggunaan verb 2 dan 3

Verb 2 dipake untuk kalimat past tense, contoh Budi went to school yesterday.
Sedangkan verb 3 dipake untuk penggunaan kalimat pasif, misalnya the cake is cooked by me. Cara membedakannya adalah, jika didepan verb terdapat to be (am is are) maka itu verb 3

Verb 2 utk Past Simple
Verb 3 utk Present Continues