sebuah katrol dari benda pejal dengan tali yang dililitkan pada sisi luarnya ditampilkan seperti gambar. gesekan katrok diabaikan. jika monen inersia katrol I=beta dari tali ditarik dengan gaya tetap F, maka nilai F setara dengan
Σ = I * α
F*R = β * α, di mana I = β
F = α * β * R⁻¹