Sebutkan macam macam sendi yang dapat digerakan dengan bebas dan arah gerakannya

Sendi putar=berputar
sendi engsel=digerakan kedepan,kebelakang
sendi pelana=ke-2 arah
sendi peluru=kesegala arah

maaf klo slh

Sendi engsel satu arah
sendi pelana dua arah
sendi peluru segala arah
sendi putar berputar
sendi geser bergeser
Dan jawabannya sendi peluru dan sendi putar , maaf kalau salah