Sejak kapan Rasulullah melakukan dakwah secara terang-terangan dan bagaimana caranya

Sejak turun Wahyu ketiga. dan keempat ,
beliau mulai berdakwah secara terang terangan . pertama Tama nabi mengumpulkan seluruh sanak keluarganya di kaki gunung Safa untuk mengajak mereka beriman kepada Allah SWT .
"maaf klo slh"

Saya tau caranya dengan berhijrah