silinder pejal massa 10 kg menggelinding tanpa selip pada bidang miring mendatar . jari-jari silinder 20cm . pada saat kecepatan silinder 4m/s , besar energi kinetik total silinder adalah
Ektot=Ektrans+Ekrot
Ektot=1/2.m.v^2+1/2.I.ω^2
=5.16+1/4.10.16
=80+40
=120J