When we use Modal Auxiliaries ?

Auxiliary verbs (can and could)
Can bisa digunakan untuk :
*menyatakan kemampuan/ability
*membuat kalimat permintaan/request
Kalimat positif : S + Can + V1
Kalimat negatif : S + Cannot/Can't + V1
Kalimat tanya : Can + S + V1

Could bisa digunakan untuk :
*Bentuk lampau/past dari can. untuk menerangkan kemampuan/ability masa lampau.
*Untuk membuat kalimat pertanyaan/request dan juga perintah/order.

Maaf jika tidak membantu^^